“拿起棉花糖时会轻轻用力，摸手机屏幕能感受到光滑——人类的触觉能轻松分辨物体的软硬、粗细，但机器人怎么做到不捏碎鸡蛋、不刮花玻璃呢？”如今，带有“触觉”的机器人正在学会感知物体的特性，变得越来越“温柔”和精准。
机器人的“触觉”来自于各种微型传感器，这些传感器就像人类皮肤里的神经末梢，能把接触到的物理信号转换成电信号，再由AI分析判断物体的特性。最常用的是压力传感器，它能检测机器人与物体接触时的力度——比如抓鸡蛋时，传感器能感知到鸡蛋壳的脆弱，让机械爪自动减小力度；拿起砖头时，则会加大力度确保抓稳。有些压力传感器还能区分不同的压力分布，比如知道物体哪个部位更重，调整抓取姿势。
除了压力，机器人还能通过“触觉薄膜”感知物体的表面纹理。这种薄膜表面布满了微小的感应点，就像指纹一样密集，当机器人接触物体时，感应点能检测到表面的凹凸不平——比如摸砂纸时，感应点会感受到明显的粗糙；摸丝绸时，则会感知到光滑细腻。AI会根据这些感应数据，比对数据库中的纹理信息，判断出物体是粗糙还是光滑、是柔软还是坚硬。
还有的机器人装有“温度传感器”和“力反馈传感器”。温度传感器能让机器人感知物体的冷热，比如避免抓取高温的锅具；力反馈传感器则能模拟人类的“触觉反馈”，比如当机械臂碰到障碍物时，传感器会传递“阻力”信号，让机器人及时停下或调整方向，就像我们手碰到东西会自动收回一样。
这些“触觉”技术让机器人在很多领域发挥作用。在食品工厂，机器人能精准抓取蛋糕、面包，不破坏外形；在电子厂，能轻柔地组装手机零件，不刮花屏幕；在家庭服务中，能给老人递水、帮孩子拿玩具，动作轻柔不伤人。甚至在医疗领域，带有触觉的手术机器人能感知人体组织的硬度，区分肌肉和血管，提高手术的安全性。未来，随着传感器的微型化和AI分析能力的提升，机器人的“触觉”会越来越接近人类，能更好地融入我们的生活。
